Flughfni essara yrlna er me lkindum...

essar litlu yrlur eru me fjrum rafmtorum og flugri ltilli stjrntlvu sem tengist miss konar skynjurum svo sem GPS stasetningarnema, fjlsa hrunarmlum og ttavita.

stjrntlvunum sem eru um bor yrlunum er flugur hugbnaur sem reiknar flknar elisfrijfnur rauntma og sendir bo til rafmtoranna fjgurra til a stjrna fluginu. essir treikningar byggjast a miklu leyti reglunarfrinni (control theory) sem kemur va vi tkni ntmans.

ar sem myndbandi er teki innanhss hefur stasetningakerfi veri komi ar fyrir sta hefbundins GPS, en va er fari er a nota essar yrlur, sem daglegu tali hafa oft veri nefndar „fjlyrlur" sem ing enska orinu multicopter, utanhss, og oftast til myndatku. Algengast er a yrlurnar su me fjrum hreyflum og kallast ensku quadcopter, en einnig eru til fjlyrlur me rem hreyflum (tricopter) sex hreyflum (hexacopter) ea tta hreyflum (octocopter).

essu tilviki er vntanlega einnig tenging vi yfirstjrntlvu „ jru niri" sem samhfir hreyfingu allra yrlnanna.

Rafmtorarnir eru riggja fasa og stjrna me rafeindabnai sem breytir jafnspennunni fr rafhlunni rispennu me breytilegri tni samkvmt boum fr stjrntlvunni.

essu verkefni er fltta saman flugelisfri, reglunarfri, elisfri, strfri, rafmagnsfri, tlvutkni, hugbnai og hugviti. tkoman er vl me einstaka eiginleika. Me meiri gervigreind er hgt a lta svona bna vinna flkin verkefni. Rafhlurnar (Lithium-Polymer) eru helsta takmrkunin dag og takmarka flugtmann, jafnvel orkuinnihald eirra s mun betra en mgulegt var a n fyrir feinum rum.

Sjn er sgu rkari. a er vel ess viri a horfa allt myndbandi og sj hvers svona fjlyrlur eru megnugar.

Myndbandi er fr TED.



Sasta frsla | Nsta frsla

Athugasemdir

1 identicon

Svo sannarlega me lkindum!

"Fantastic."

Haukur Kristinsson (IP-tala skr) 16.6.2013 kl. 08:23

2 Smmynd: Bjarni Jnsson

Sll, gst;

etta leiir hugann a v, hversu mikilvg stritknin er mrgum fyrirtkjum, sem framleislu vrum stunda. a getur hreinlega skili milli milli feigs og feigs, hvernig til tekst me sjlfvirknina. Stritkni arf a gera mun hrra undir hfi slenzka sklakerfinu.

Me gri kveju /

Bjarni Jnsson, 16.6.2013 kl. 16:33

3 Smmynd: Bjarni Jnsson

Sll, gst;

a er undravert, hva hgt er a gera me ntmalegri stritkni, og etta va vi atvinnulfinu. slenzka sklakerfinu er stritkni ekki gert ngu htt undir hfi. Me rari stritkni m auka framleinina.

Me gri kveju /

Bjarni Jnsson, 16.6.2013 kl. 16:38

4 Smmynd: gst H Bjarnason

Sll Bjarni.

a er samspil margra frigreina sem liggur a baki tkja eins og essara tlvustru yrlna. Ein eirra er reglunarfrin ea reglunartknin eins og g hef vanist a kalla au fri, en au ganga undir msum nfnum. ensku m.a. control theory ea feedback and control systems, sku Regelungstechnik og snsku reglerteori. etta veist auvita jafn vel og g :-)

essi fri mtti nota var en hefbundinni stritkni vlbnai, v au koma fyrir og eru gagnleg mrgum frigreinum og vsindum. Jafnvel lkama okkar er aragri af reglunarlykkjum.

nokkur r kenndi g essi fri fyrir vestan lk og notai Modern Control Engineering eftir Ogata. Mjg g bk. Sj pdf hr.

etta er nokku tyrfi fag, en a mtti gjarnan kenna frumatriin einfaldaan htt framhaldssklum, samt grundvallaratrium stritkni.

Me kveju

gst H Bjarnason, 16.6.2013 kl. 18:55

5 Smmynd: Vigg Jrgensson

Frbrt myndband, akka r.

Vigg Jrgensson, 17.6.2013 kl. 19:01

Bta vi athugasemd

Ekki er lengur hgt a skrifa athugasemdir vi frsluna, ar sem tmamrk athugasemdir eru liin.

Höfundur

Ágúst H Bjarnason
Ágúst H Bjarnason

Verkfr. hjá Verkís.
agbjarn-hjá-gmail.com

Audiatur et altera pars

Aðeins málefnalegar athugasemdir, sem eiga ótvíætt við efni viðkomandi pistils, og skrifaðar án skætings og neikvæðni í garð annarra, og að jafnaði undir fullu nafni, verða birtar. 

Um bloggi

Ginnungagap

mislegt

Loftslag

Click to get your own widget

Teljari

free counters

lver

http://metalprices.com/PubCharts/PublicCharts.aspx?metal=al&type=L&weight=t&days=12&size=M&bg=&cs=1011&cid=0

Slin dag:

(Smella mynd)

.

Vinnan mn:

Oluveri dag:

Heimsknir

Flettingar

  • dag (25.2.): 21
  • Sl. slarhring: 29
  • Sl. viku: 169
  • Fr upphafi: 740620

Anna

  • Innlit dag: 16
  • Innlit sl. viku: 108
  • Gestir dag: 16
  • IP-tlur dag: 15

Uppfrt 3 mn. fresti.
Skringar

Feb. 2021
S M M F F L
  1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
28            

Innskrning

Ath. Vinsamlegast kveiki Javascript til a hefja innskrningu.

Hafu samband